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惯性测量单元

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标签: 惯性测量单元

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一个法国制造利用机械传感器的IMU

惯性测量单元(英文:Inertial measurement unit,簡稱 IMU)是测量物体三轴姿势角(或角速率)以及加速度的安装。

个别的,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪跟三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度跟加速度,并以此解算出物体的姿势。为了进步坚固性,还可能为每个轴设备更多的传感器。个别而言IMU要安装在被测物体的重心上。

IMU大多用在须要进行活动把持的设备,如汽车跟机器人上。也被用在须要用姿势进行精巧位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹跟航天器的惯性导航设备等。

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