>>所属分类 >> 机器人图书   

码垛机器人机械结构与控制系统设计

机器人产品查询系统
与主题相关产品查询和购买: 机器人图书 码垛机器人机械结构与控制系统设计

标签: 码垛机器人机械结构与控制系统设计

编辑推荐

李金泉、杨向东、付铁编著的《码垛机器人机械构造与把持体系设计》基于三位作者多年的研究成果跟工程实际教训提炼,从码垛机器人技巧研究与设备开发角度,体系地介绍了码垛机器人的研究与设计内容、研制过程跟具体开发步骤,以及履行技巧方法等内容,且侧重于相干实际常识跟实际教训在产业机器人研发过程中的综合利用阐述。本书内容丰富,波及机械、把持以及检测等多个技巧范畴,存在实用性跟工程技巧领导性强等特点。

目录

第1章 绪论
0引言
1.1 国外码垛机器人发展状况
1.1.1 研究现状
1.1.2 利用现状
1.2 国内码垛机器人发展状况
参考文献
第2章 码垛机器人驱动体系选型
2.1 机械产业产品的设计开发流程
2.2 产业机器人的设计流程
2.3 机器人常用减速器跟伺服电动机简介
2.3.1 机器人常用减速器简介
2.3.2 机器人常用伺服电动机简介
2.4 机器人的减速器跟伺服电动机的选型方法
参考文献
第3章 TH50码垛机器人技巧参数设计与调配
3.1 TH50码垛机器人工作参数
3.2 工作轮回图设计简介
3.3 TH50码垛机器人工作节奏
3.4 TH50码垛机器人各轴工作轮回图
参考文献
第4章 码垛机器人活动学分析
4.1 D-H法简介
4.1.1 机器人的D-H坐标系跟D-H参数
4.1.2 用D-H坐标系树破机器人相邻两连杆之间的活动学关联
4.1.3 基于D-H法的机器人活动学数学模型
4.2 码垛机器人任务空间分析
4.3 TH50码垛机器人构造分析及活动学建模
4.3.1 码垛机器人构造分析
4.3.2 机器人活动学建模
4.4 TH50码垛机器人工作空间分析
4.4.1 机器人工作空间及其分析方法简介
4.4.2 机器人可达工作空间分析
4.4.3 机器人工作空间机动性分析
4.4.4 其余可实现的任务空间
4.5 工作空间影响系数分析
4.5.1 机器人工作空间影响系数的定义
4.5.2 工作空间影响系数利用举例
参考文献
第5章 码垛机器人能源学分析及各轴伺服电动机跟减速器选型打算
5.1 动态静力学方法简介
5.2 TH50型码垛机器人动态静力学建模
5.2.1 机器人受力分析
5.2.2 机器人的动态静力学建模
5.3 TH50型码垛机器人J轴电动机跟减速器选型打算
5.4 TH50型码垛机器人J轴电动机及减速器选型打算
5.5 TH50型码垛机器人J轴电动机及减速器选型打算
5.6 TH50型码垛机器人J轴电动机及减速器选型打算
5.7 TH50型码垛机器人D、J处轴承的受力跟选型打算
参考文献
第6章 TH50型码垛机器人本体机械构造设计
6.1 常见减速器在机器人中的安装
6.2 码垛机器人机械构造设计留神事项
6.3 码垛机器人本体机械构造
6.3.1 国外常见码垛机器人机械构造(图6-1~图6-5)
6.3.2 TH50型码垛机器人机械构造
6.4 TH50型码垛机器人本体机械构造设计分析与总结
参考文献
第7章 码垛机器人关键零部件的有限元静力学校核
7.1 Ansys简介
7.2 Ansys与Pro/E接口简介
7.3 Ansys静力学分析方法简介
7.3.1 静力学分析类型
7.3.2 构造线性静力分析的基本步骤
7.3.3 单位的选取
7.4 TH50型码垛机器人旁边臂有限元校核
7.4.1 边界前提
7.4.2 树破有限元模型
7.4.3 加载求解
7.4.4 后处理
7.4.5 成果分析
7.5 TH50型码垛机器人上臂有限元校核
7.5.1 边界前提
7.5.2 打算成果
7.5.3 成果分析
7.6 TH50型码垛机器人J轴拉杆有限元校核
7.6.1 边界前提
7.6.2 打算成果
7.6.3 成果分析
7.7 FH50型码垛机器人旋转底座有限元校核
7.7.1 边界前提
7.7.2 打算成果
7.7.3 成果分析
7.8 TH50型码垛机器人中问臂优化设计
7.8.1 进步机器人手臂的抗扭办法
7.8.2 优化后的旁边臂有限元校核
7.9 TH50型码垛机器人旋转底座优化设计
参考文献
第8章 码垛机器人末端履行器的研究与开发
8.1 码垛机器人末端履行器概述
8.2 TH50型码垛机器人末端履行器的设计请求
8.3 TH50型码垛机器人末端履行器的打算设计
8.3.1 被码放物料的特点分析
8.3.2 末端履行器机械体系打算设计
8.3.3 末端履行器工作轮回图设计
8.3.4 末端履行器驱动体系打算设计
8.4 TH50型码垛机器人末端履行器的载荷分析
8.4.1 末端履行器的构造设计
8.4.2 末端履行器的载荷分析
8.5 FH50型码垛机器人末端履行器驱动元件的选型设计
8.5.1 侧板开合机构驱动元件的设计与选型
8.5.2 手指开合机构驱动元件的设计与选型
参考文献
第9章 码垛机器人把持体系设计
9.1 把持体系构造
9.2 机器人编程
9.3 任务打算与活动打算
9.4 伺服把持
参考文献
机器人产品查询系统
与主题相关产品查询和购买: 机器人图书 码垛机器人机械结构与控制系统设计

上一篇码垛机器人机械结构与控制系统设计 下一篇图解趣味电子制作•玩具机器人制作

词条信息

ncnynl
ncnynl
超级管理员
词条创建者