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联合相容分枝定界

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标签: 联合相容分枝定界

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结合相容分枝定界(英语:Joint Compatibility Branch and Bound,简称JCBB), 是打算机视觉跟机器人研究中在同步定位与地图创建时常常利用的一种数据关联算法。

JCBB算法通过比较一对数据的结合相容性,可能比较成功的断定虚假的配对,因此在比较复杂的数据中可能比较可能体现出它的鲁棒性[1]

[编辑] 参考文献

  1. ^ Neira, J. Tardos; Tardos, J.D., Data association in stochastic mapping using the joint compatibility test, Robotics and Automation, IEEE Transactions on. 2001, 17 (6): 890–897, doi:10.1109/70.976019 
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