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蝙蝠机器人

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蝙蝠机器人 -简介

蝙蝠机器人蝙蝠机器人

美国北卡罗莱纳州立大学的研究人员正在研制一种手掌般大小的蝙蝠机器人,它重量不到6克,可谓轻如鸿毛,只有手掌大小,拥有形状记忆合金的节状四肢以及用智能材料制作的“肌肉”,由北卡罗来纳州立大学的研究人员研制。它是用于侦察或者收集其他信息的绝好的微型飞行器。 这种蝙蝠机器人是一种完美的微型飞行器(mav),它的四肢处的关节用形状记忆合金做成,肌肉则用智能材料合金组成。

研制人员为北卡罗来纳州立大学机械工程学博士格奥尔基·博吉特(gheorghe bunget)以及他的指导教授斯蒂芬·史拉克。

蝙蝠机器人 -技术

据研究人员表示,他们从自然界获得灵感,才萌发了研制机器人蝙蝠的念头。史拉克说:“我们正试图尽可能多地模仿大自然,因为这是一种非常有效的方式。而在微型飞行器领域,大自然告诉我们,像蝙蝠这种作摇摆飞行的动物,是最有效果的微型飞行器。”北卡罗来纳州立大学介绍,这个完整的组合机器“蝙蝠”架可轻而易举放在你的手掌心。它不足6克,感觉像羽毛一样轻。

研究小组使用一种特殊的形状记忆合金作为机器人蝙蝠的关节,是因为它具有多种优点。这种合金具有超强的弹性,能够给机器人蝙蝠提供全系列的运动,但又总是能返回到原来的滑翔状态。这种材料还有许多用途,它甚至有可能一种由形状记忆合金来产生动力的机器人说话。

而智能材料合金也则被应用到了蝙蝠机器人的肌肉上。据史拉克介绍,研究人员使用的这种合金能够对电流产生的热作出敏感回应,热驱动合金里面头发般大小的微型电线,使“金属肌肉”收缩,在收缩的过程中,“金属肌肉”里面的电线电阻也跟着改变,从而提供了同步行动和感 觉输入的双重功能,将有助于减少对机器人蝙蝠的重量,就如同现实生活中一只真正的完美的蝙蝠一样,让机器人蝙蝠能够对不断变化的条件 (如阵风)迅速作出应对。

蝙蝠机器人 -科幻作品中的记载

有趣的是科幻作家也在最初描述微型飞行器的时候选择模拟大自然。尤其是1936年雷蒙德·格鲁恩发表在《新奇科幻》杂志上的《圣甲虫》中的圣甲虫机器人。格鲁恩写道:“圣甲虫摩擦着后腿,苍蝇不飞的时候也会这样。在感觉舒适的时候,它会展开翅膀上面鞘翅状甲片。发出嗡嗡的声音,不知情的人会误以为它真是一只甲虫……”

不同的研究小组开发机器蝙蝠的理念不同。这个微型飞行器的开发过程着重强调机器蝙蝠的感觉。

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